KP Components A/S har investeret i en multiloader robotcelle til håndtering og transport af rågods opsamlet fra en palle.
Multiloaderen afløser en celle vi installerede i deres produktion tilbage i 2017.
Tilbage i januar måned i 2007, stod Jens, Hans Jørgen og daværende medejer, Mads, i en produktionshal hos KP Components A/S i Vestjylland. De tre herrer havde netop afsluttet installationen og indkøringen af en multiloader celle, som mekanisk håndterede og sorterede de emner, der blev ført ind i cellen på en palle. Emnerne lå i en tilfældig bunke i en pallekasse. Med jævne mellemrum gav et “klonk” genlyd i produktionshallen, når en stor magnet fiskede emner op af pallen og ledte dem videre ind i cellen. Her endte emnerne på et bånd, hvor emnebestemmelse, vending og orientering blev udført af 2 gribere og en række sensorer, før emnet fortsatte sin transport mod CNC-maskinerne.
15 years and 20 cells later
Produktionshallen hos KP Components i Vestjylland er igen blevet indtaget af det velkendte QRS logo. Det er ikke et uvant syn, for det er nemlig blevet til tyve celler mere for selvsamme kunde, og selvom Multiloader cellen fra 2007 fortsat arbejder, så er det blevet tid til en opgradering.
Multiloader-cellen anno 2022 har fået tilføjet robothåndtering, vision-teknologi og er samtidigt en del af en større produktionslinje, der samlet set kan køre 80% flere emner end den gamle.
Den nye Multiloader-celle kvitterer med det velkendte “klonk” idet emnet hentes fra pallen ved hjælp af en stor magnet. Råemnet afleveres herefter på en bane, hvor et visionkamera kontrollerer orienteringen af emnet. Kan vision kameraet mod forventning ikke godkende orienteringen, bliver emnet skubbet hen på et returbånd, der leder emnet tilbage i den pallekasse, hvor det kom fra. På denne måde sik cellen mod produktionsstop, idet en operatør ikke skal involveres og kvittere for en udbedring af eventuel fejl, men cellen i stedet sender emnet retur og blot prøver igen.
Godkendes orienteringen af emnet, samler robotten emnet op med griberen og sørger for at vinkle eller vende emnet, så det føres videre på et bånd hen mod bearbejdningscellen. At kontrollere orienteringen af emnet ved hjælp af visionteknologi har samtidig den fordel, at det er lettere at omstille cellen til at håndtere andre typer emner, sammenlignet med den oprindelige Multiloader celle fra 2007, da en omstilling nu kan klares programmeringsmæssigt frem for at skulle ændre noget mekanisk.
Teknovation har skrevet en artikel om cellen, som du kan se her.
