En brugt robot får nyt liv i robotcelle hos BJ-Gear A/S
Hos BJ-Gear A/S var der brug for at få optimeret en monteringscelle i deres produktion. Monteringscellen, til samling af snekker med en servopresse, havde længe givet tekniske udfordringer, så der var brug for friske øjne på cellen for at sikre en mere optimal drift.
Samtidigt havde BJ-Gear en Cybertech KR20-robot stående, som før havde været brugt til en anden maskine. Det var derfor oplagt at give denne robot et nyt liv i en helt anden robotcelle.
Inden den brugte KUKA KR20-robot kunne blive en del af cellen med servopressen, blev der foretaget fejlsøgning og service på den. Robotten havde ikke været i brug i længere tid, så det var nødvendigt at udskifte enkelte dele på robotten og give den et grundigt eftersyn. Derudover blev den oprindelige robotcelle grundigt gennemgået af teknikere fra QRS, som undervejs fik udskiftet eller justeret de enkelte dele til en mere stabil opstilling.
Den robot som BJ-Gear havde i forvejen, har siden vist sig at udgøre en væsentlig forbedring af robotcellen. Ved at der samtidigt er blevet monteret en robust griber på robotten, er der blevet skabt en mere stabil og præcis løsning som egner sig til produktionen af emner med ekstra små tolerancer. Det har betydet, at emnerne kan samles med langt større præcision end tidligere. Snekkeakslerne kan nu samles med en tolerance på ±0,05 mm, hvilket giver langt færre driftstop i pressen.
Optimering af robotcellen giver mange fordele
Med en automationsløsning til samling af snekkeakslerne, er det blevet nemmere at sætte produktioner op i forskellige batchstørrelser. Herved kan der køres forskellige emner ind med kortere omstillingstid end ved en mere manuel proces. Hos BJ-Gear er der også blevet indbygget en kvalitetssikring i processen, da emnerne bliver kontrolleret i en gaffelsensor. Her bliver der kontrolleret for, om der er monteret en not i hulakslen, inden den sættes ind i pressen.
Robotcellen er også blevet opgraderet med et drejeligt bord, som kan betjenes fra to sider.
Det betyder, at der kan sættes rågods op i et magasin til samling af snekkeakslerne på den ene side af bordet samtidigt med, at robotten kan aflevere færdige emner på den anden side. Herved spares også noget tid i forhold til den tidligere løsning, hvor bordet ikke kunne betjenes fra begge sider.
At robotcellen er blevet optimeret, er også en fordel for de medarbejdere, der arbejder ved siden af, da pressen er blevet bygget ind i et kabinet og derved mere støjsvag.
Fremtidens produktion: Fleksibel automationsløsning i aktion
Efter at QRS har stået for ombygning og automation af robotcellen, er den blevet mere driftssikker og den brugte robot er foreløbigt programmeret til at kunne køre med syv forskellige varianter af snekkeaksler – og med langt højere præcision end før. Den nye løsning giver bedre produktionskapacitet og skåner desuden medarbejdere fra at skulle gøre de samme bevægelser igen og igen. Automationsløsningen ved snekkepressen giver hænder fri blandt medarbejderne, så de har mulighed for at fokusere på forbedringer, specialopgaver eller opsætning til enkeltproduktioner.
For BJ-Gear, der i forvejen har seks QRS robotceller installeret i deres produktion, har det været en gevinst at kunne bruge en robot, de allerede have stående i fabrikken til denne robotcelle.
Efterfølgende har BJ-Gear bestilt yderligere to robotceller med QRS som samarbejdspartner, hvor der indgår KUKA KR120-robotter til håndtering af nogle tungere emner end de, som er i snekkepressen.
Fordele ved optimering af robotcellen
-
En robot er blevet opdateret og anvendt til et nyt formål.
-
Den frigivne tid kan bruges til specialopgaver eller produktion af mindre seriestørrelser
-
Kvalitetskontrol tilføjet med en gaffelsensor
-
Øget præcision ved samling af emner med små tolerancer – her produceres med en tolerance ±0,05 mm.
-
Brugervenlig og intuitiv HMI.
-
Reduceret støjniveau, da pressen nu er placeret i et kabinet.
-
Rundbordet kan betjenes fra begge sider – rågods placeres på den ene side, mens færdige emner opsamles på den anden, hvilket minimerer ventetid.
Med en enkel metode kan der skriftes gribere, så robotten kan håndtere andre emner i pressen.
Snekkeakslen får her monteret et leje i pressen.
